لوله‌ای که ادرار را از مثانه به خارج از بدن هدایت می‌کند، مجرای پیشابراه نامیده می‌شود. این مجرا در مردان، طولانی بوده که از مثانه شروع شده، از درون پروستات، سپس فضای بین کیسه بیضه و مقعد عبور کرده و در آلت تناسلی باز می‌شود ولی در زنان، کوتاه‌تر است و از مثانه واقع شروع شده و خارج از بدن باز می‌شود. مجرای پیشابراه عضلاتی حلقوی شکل به نام اسفنکتر دارد که دور تا دور مسیر ادامه یافته اند و به بسته بودن مجرای ادرار کمک کرده تا شما بتوانید بصورت اختیاری، از نشت و دفع ادرار جلوگیری کنید.

وجود مجرای ادراری طبیعی در کنترل ادرار، حفظ عملکرد مناسب کلیه، جلوگیری از مشکلات عملکرد جنسی در آینده، ظاهر فیزیکی و پیشگیری از عفونت لازم است.

محل طبیعی مجرای ادراری در آلت در زیر اجسام غاری ( که مسئول ایجاد نعوظ هستند ) و در داخل جسم اسفنجی می باشد و در این مسیر طول آلت را طی می کند تا به نوک آلت که گلانز نام دارد می رسد و سوراخ خروجی ادرار در نوک آلت قرار می گیرد.